Veel mensen kennen wel enkele Sanskriet woorden doordat ze yogales hebben gevolgd. Ze hebben tijdens de deze lessen kennis gemaakt met de āsana’s, de verschillende houdingen die goed zijn voor het soepel houden en goed functioneren van het lichaam. Daarom geef ik hier een lijst van de verschillende āsana’s, met daarbij uitgelegd hoe het Sanskriet-woord is samengesteld en een Engelse vertaling van het woord.
Sommige woorden of woorddelen zijn dikgedrukt. Deze woorddelen komen in meerdere āsana-benamingen terug.
Hoewel Patañjali de goede zorg voor het lichaam en de lichaamshoudingen belangrijk vindt, geeft hij niet instructies over de verschillende āsana’s. Zij zijn uitgewerkt en beschreven door latere yoga-leraren. De drie klassieke studieboeken m.b.t. de āsana’s zijn: De Śiva-saṁhitā, de Gheraṇḍa-saṁhitā en de Haṭha-yoga-pradīpīkā.